上世紀90年代以來，為了加強油氣長輸管道防腐，國內(nèi)油氣管道開始采用三層聚乙烯(PE)外防腐技術(shù)，優(yōu)化了管道的防腐性能。但在油氣輸氣管道的事故搶修和站場施工中，需要在焊接部位清除防腐層，露出管體才能進行切割或焊接作業(yè)。由于油氣長輸管外壁包裹防腐介質(zhì)，有較好的黏結(jié)強度，剝離防腐層成了影響搶修施工進度的主要問題。
    2009年開始，西氣東輸靖邊維搶修中心針對管道3PE防腐層剝離困難、費時、影響搶險效率等難題，專門成立了剝離器研制小組。技術(shù)人員多次試驗，繪制加工圖紙200余張，經(jīng)過4次試制，最終完成“履帶式爬管PE防腐層剝離機”的研制。
這種機器只用15分鐘即可在管徑為1016毫米的管道上剝離出120毫米寬的防腐層，而以前用手工清除需要2個小時。它采用電動機作為剝離動力，帶動滾刷旋轉(zhuǎn)清除外壁包裹的防腐層，并在管道的防腐層表面沿圓周移動，快速完成管道防腐層的剝離，滿足了焊接和切割作業(yè)的要求。